SLAM Kolida K100
Prestazioni del Laser e Portata
- Lunghezza d'onda del laser (905 nm): Indica che il laser lavora nello spettro dell'infrarosso vicino, invisibile all'occhio umano.
- Classe di protezione Class 1: Il dispositivo è sicuro al 100% per gli occhi in qualsiasi condizione di utilizzo standard. Non richiede occhiali protettivi né per l'operatore né per i passanti.
- Rango di Misura (0.1 ~ 70m): Lo scanner legge elementi da una distanza minima di 10 cm fino a un massimo di 70 metri. La portata massima varia in base alla superficie: rileva oggetti molto riflettenti (es. cartelli stradali, pareti bianche) fino a 70 metri, mentre superfici scure o opache (10% di riflettività) vengono agganciate fino a 40 metri.
Copertura Visiva e Acquisizione Dati
- FOV (Field of View) Orizzontale 360°, Verticale -7° ~ 52°: Copre un giro completo (360°) intorno all'operatore in orizzontale. L'apertura verticale di quasi 60° (da leggermente sotto l'orizzonte fino a metà cielo) permette di scansionare agevolmente soffitti, facciate e strade camminando.
- Tasso di misurazione (200.000 punti/sec): Il sensore cattura 200mila punti di coordinate geometriche ogni secondo, creando nuvole di punti densissime e ricche di dettagli in pochissimo tempo.
- Velocità di Scansione (10Hz): La testa del LiDAR o lo specchio rotante compiono 10 rotazioni complete al secondo per distribuire i 200.000 punti nello spazio.
Elettronica, Precisione e Robustezza
- Modulo IMU (200Hz): Come accennato, corregge istantaneamente gli errori causati dai movimenti del braccio o del passo dell'operatore, inviando 200 aggiornamenti di posizione al secondo.
- Anti-interferenze: Sistema che scherma il sensore da disturbi luminosi esterni (es. forte luce solare diretta) o da altri laser presenti nell'area.
- Protezione IP 67: Il dispositivo è completamente sigillato contro l'ingresso di polvere ed è resistente all'immersione temporanea in acqua. È ideale per cantieri polverosi o rilievi sotto la pioggia battente.
- Precisione Relativa (Ideale fino a 1 cm): All'interno della nuvola di punti, la distanza misurata tra due oggetti vicini ha uno scarto massimo di appena 1 centimetro, un valore eccellente per la tecnologia SLAM mobile.
Funzioni Smart e Fotocamera
- Nuvola di punti e Traiettoria in tempo reale: Tramite l'applicazione smartphone K-SLAM, l'operatore vede live sul display la mappa 3D che si compone e la linea del percorso effettuato, evitando di tralasciare "buchi" o zone d'ombra.
- Fotocamera panoramica esterna (Pano 360 II, 21MP): Un modulo fotografico accessorio con due lenti fisheye che scatta immagini sferiche a 360° da 21 Megapixel totali. Serve per "colorare" la nuvola di punti con i colori reali dell'ambiente (RGB colorization).
Suite Software
- K-SLAM: App per smartphone per il controllo sul campo, l'avvio della scansione e il monitoraggio live.
- KOLIDA SLAM OFFICE: Software per PC desktop dedicato al post-processing avanzato, alla pulizia del rumore di fondo, alla colorazione dei punti tramite foto e all'esportazione dei file finali (es. in formato .LAS, .E57) per programmi CAD o BIM.